Дебют осенью 2002 года на автосалоне в Париже нового поколения Toyota Prado продолжает активную политику компании Toyota в направлении максимального удовлетворения потребностей покупателей. Для новинки разработан принципиально новый дизайн экстерьера, а также оригинальный стиль отделки салона. Над созданием нового Prado трудились европейские дизайнеры французского центра ED2, где в свое время родились Yaris и Corolla. Автомобиль стал длинее, шире и выше своего предшественника. Он предлагается в 3- и 5-дверном исполнении. Повышен уровень безопасности посредством применения соответствующих устройств и изменения конструкции каркаса кузова, увеличена жесткость рамы.

Создан просторный и комфортабельный салон с использованием широкого спектра различных опций и аксессуаров. Улучшены ходовые качества автомобиля, позволяющие в большей степени реализовать его спортивные возможности. На всех моделях используется: передняя подвеска на двойных рычагах с пружинами и четырехрычажная задняя подвеска с пружинами. В сочетании с рулевым механизмом реечного типа с усилителем, подвеска обеспечивает как превосходную устойчивость на дороге, так и комфорт при движении.
Для автомобиля предлагается система постоянного полного привода с центральным дифференциалом повышенного трения типа Torsen. Он обеспечивает распределение крутящего момента в зависимости от степени сцепления колес с дорогой. В более тяжелых дорожных условиях он может быть заблокирован, чтобы обеспечить максимальный привод на одну из осей. Передние тормоза - дисковые, вентилируемые. Задние – дисковые. Все версии, кроме базовой оснащаются ABS, EBD и Brake Assist.

В список дополнительного оборудования входит множество других электронных систем, обеспечивающих максимальную реализацию потенциала модели.